Grafika:
ichef.bbci(*)iris_flight_realistic_sand.jpgIris nie został zbudowany przez doświadczonych inżynierów z NASA lub dużej firmy lotniczej, ale przez studentów macierzystej instytucji Whittakera, Carnegie Mellon University (CMU) w Pittsburghu.
Robot (łazik) został niedawno przymocowany do lądownika księżycowego przed startem zaplanowanym na połowę 2022 roku.
Projekt stanowi spełnienie marzeń pioniera robotyki, którego dzieła obejmowały czyszczenie miejsc po wypadkach w elektrowniach nuklearnych
oraz budowę udanych samochodów bez kierowcy.
Gdy Iris dotrze na powierzchnię Księżyca, będzie kierowany przez operatorów na Ziemi,
którzy będą wysyłać polecenia łazikowi.
Kamery pokładowe będą przesyłać obrazy terenu na Ziemię, pomagając członkom zespołu w planowaniu jazdy.
Obok z Iris, Whittaker buduje także większy, bardziej wydajny łazik o nazwie MoonRanger.
Planuje się, że zostanie on uruchomiony na lądowniku zbudowanym przez firmę Masten Systems w 2023 roku.
Podczas gdy łazik zbudowany przez uczniów będzie całkowicie kierowany przez polecenia z Ziemi,
MoonRanger będzie w stanie samodzielnie jeździć (czyli decydować o dalszej trasie),
docierając do miejsc gdzie zanika łączność radiowa z Ziemią.
Whittaker twierdzi, że kilka innych innowacji może zmienić sposób, w jaki roboty badają obecnie Układ Słoneczny.
Obecnie łaziki wykorzystują widzenie stereo do wykrywania zagrożeń krajobrazowych.
Gdyby można było zminiaturyzować technologię laserowego pomiaru odległości o nazwie Lidar, aby zmieściła się w robocie, byłby to przełom.
Udoskonalone układy, które mogą lepiej obsługiwać duże ilości danych gromadzonych przez łaziki, również przyniosłyby postęp.
Siema
_
Wszystkie wszechświaty są wieczne
www.bbc.com/news/science-environment-60231748
